固定焊 枪的螺丝 松动，焊 枪可以随 意的转动 。严重影 响焊接效 果。

  电缆松动 ，影响焊接 效果。还有 一些焊机的 正负极电缆 也有松动的 现象。

  机器人 的控制电缆 和电机电缆 没有扣到位 。后果：机 器人报错或 烧线路板！

  大多数的送丝桶 的桶盖损坏或没有桶 盖，焊丝直接从桶里 拽出来。产生的严重 后果有：①焊丝划伤 ②送丝不流畅③划伤 的焊丝在通过送丝轮 和送丝管时，由于送 丝不流畅，焊丝镀层 会脱落堵塞送丝回路 。导致焊接不稳，同 时也影响送丝管及送 丝轮的使用寿命！

  个别机 器人有严重 撞击过的痕 迹，建议用 户加强对现 场操作工人 的安全教育 及机器人正 确使用方法 的教育。

  有的安全支 架存在少固定螺丝 的情况，这样的话 焊枪在使用的过程中 极容易松动，导致

  有些安全支 架在这一个位置焊 接了一个杆，据 操作者说，这是 为了校枪方便， 一般撞枪后只调 节这一个螺丝。 这是一种错误的 操作方法，这样 调不但调不准， 而且多余的杆会 使机器人和工件 发生干涉，导致 撞枪事故！

  立即断开伺服电源 维修，如有不明情 开关修好前请不 况请与我们联系 要使用机器人

  执行原点复归后， 如果不重合请与我 看各原点对中标记 们联系 是否重合。

  自动运转、手动操 作时看各轴运转是 否平滑、稳定 (无 异常噪音、振动)

  查看风扇的转动情 清洁风扇 况，是否Biblioteka Baidu有灰尘。

  定期的维护与检查是机器人正常运作所必需的，同 时也能确保作业时设备与人员的安全。 每日检查。 每500小时（每3个月）检查。 每2000小时（每1年）检查。 每4000小时（每2年）检查。 每6000小时（每3年）检查。 每8000小时（每4年）检查。 每10000小时（每5年）检查。

  送丝管已经 损坏，依然在 使用。焊丝也 没有正确的通 过送丝机。应 正确通过送丝 机，调整好相 应的压力。严 重者引发短路 可能烧毁机器 人内配线！！

  示教器电 缆接头已经损 坏，工人只是 直接将电缆插 到示教器中， 电缆很容易脱 落。后果将是 轻易造成焊接 中断或烧毁保 险，要换掉 新的电缆！

  按下急停开关， 断开伺服电源后 才允许接近机器 人进行全方位检查。 修好前请不要使 用此机器人。

  安全支架的固定螺丝 存在拧坏的现象，而且更 换后的螺丝不统一，有的 带垫片有的不带垫片。这 样不利于焊枪的校正及安 全支架的使用。后果直接 导致焊接程序偏移！！

  机器人 的送丝机处 的烧坏，塑 料板绝缘螺 丝已经烧坏 。需要马上 更换绝缘螺 丝、绝缘板 和塑料板！

  • 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时 请按小时或年月较短的一方来进行。 • 在双工作台的系统中，一般的情况下应每1.5个月 进行一次500小时检查。 • 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 • 进行每2000小时检查时，建议用户施行全方面检查 （包括我们所规定的检查项目在内）。