电缆松 动，影响焊 接效果。还 有一些焊机 的正负极电 缆也有松动 的现象。

  机器人 的控制电缆 和电机电缆 没有扣到位。 后果：机器 人报错或烧 线

  个别机 器人有严重 撞击过的痕 迹，建议用 户加强对现 场操作工人 的安全教育 及机器人正 确使用方法 的教育。

   镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送 丝管路，送丝阻力大，异常焊接

  有的安 全支架存在 少固定螺丝 的情况，这 样的话焊枪 在使用的过程 中极容易松 动，导致焊 接程序偏 差！

  有些安全支 架在这一个位置焊 接了一个杆，据 操作者说，这是 为了校枪方便， 一般撞枪后只调 节这一个螺丝。 这是一种错误的 操作方法，这样 调不但调不准， 而且多余的杆会 使机器人和工件 发生干涉，导致 撞枪事故！

   电池的常规使用的寿命随工作环境的不同有所变化， 请两年更换一次新电池。否则电机编码器数据 将会丢失，要重新进行原点调整。来更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。

  立即断开伺服电源 维修，如有不明情 开关修好前请不 况请与我们联系 要使用机器人

  执行原点复归后， 如果不重合请与我 看各原点对中标记 们联系 是否重合。

  自动运转、手动操 作时看各轴运转是 否平滑、稳定 (无 异常噪音、振动)

  安全支架的固定 螺丝存在拧坏的现 象，而且更换后的 螺丝不统一，有的 带垫片有的不带垫 片。这样不利于焊 枪的校正及安全支 架的使用。后果直 接导致焊接程序偏 移！！

  1.电缆连接 a 电焊机正负极电缆 b 焊枪电缆 c 控制器连接电缆（地线） d 控制器连接电缆（控制线） e 示教器连接电缆 2.机器人本体 a 检查外观污损情况 b 检查是否有杂音、颤抖 c 原点对中标记是否吻合 3.机器人控制器（包括示教器） a 确认外观及内部是否整洁 b 确认控制箱风扇是不是正常 c 检查控制箱的密封情况 d 确认紧急停止按钮是不是正常 e 示教器显示是否正常

  定期的维护与检查是机器人正常运作 所必需的，同时也能确保作业时设备与人 员的安全。

   每日检查。  每500小时（每3个月）检查。  每2000小时（每1年）检查。  每4000小时（每2年）检查。  每6000小时（每3年）检查。  每8000小时（每4年）检查。  每10000小时（每5年）检查。

  大多数的送丝桶 的桶盖损坏或没有桶 盖，焊丝直接从桶里 拽出来。产生的严重 后果有：①焊丝划伤 ②送丝不流畅③划伤 的焊丝在通过送丝轮 和送丝管时，由于送 丝不流畅，焊丝镀层 会脱落堵塞送丝回路。 导致焊接不稳，同时 也影响送丝管及送丝 轮的使用寿命！

  按下急停开关， 断开伺服电源后 才允许接近机器 人进行全方位检查。 修好前请不要使 用此机器人。

   检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行 时请按小时或年月较短的一方来进行。

   在双工作台的系统中，一般的情况下应每1.5个月 进行一次500小时检查。

   检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。  进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检

  FA、UA 和 RT轴在更换RV减速器或者大修时需要注油，油号为RE-00

   TW、BW 和 RW轴所使用的谐波减速器每3年补充一次 润滑油，油号为SK-1A (或者每 6000 小时)

  机器人 的送丝机处 的烧坏，塑 料板绝缘螺 丝已经烧坏。 需要马上更 换绝缘螺丝、 绝缘板和塑 料板！

  送丝管已经 损坏，依然在 使用。焊丝也 没有正确的通 过送丝机。应 正确通过送丝 机，调整好相 应的压力。严 重者引发短路 可能烧毁机器 人内配线

  示教器电 缆接头已经损 坏，工人只是 直接将电缆插 到示教器中， 电缆很容易脱 落。后果将是 轻易造成焊接 中断或烧毁保 险，要换掉 新的电缆！