M01 选择停止指令的作用和 M00 相似，当执行完编有 M0l 指令的程序段的其它指令后，才会停 止执行程序。

  M02 和 M30 是程序结束指令，它们编在程序的最后一个程序段中（二者任选其一）。当程序运行 到 M02、M30 指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束，并使系统复位。

  在加工中心上加工零件的程序编制之前,首先遇到的就是工艺编制问题。在普通机 床上零件加工的工艺过程实际上只是一个工艺过程卡，机床加工的切削用量、走刀路线、 工序内的工步安排等，往往都是由操作工人自行决定。而加工中心是按照程序进行加工

  的，工艺流程是自动的。因此，加工中的所有工序、工步、每道工序的切削用量、走刀 路线、加工余量和所用刀具的尺寸、类型等都要预先确定好并编入程序中。

  说明： ①图 5-2 中实线表示切削进给，虚线表示快速运动。R 平面为在孔口时，快速运动 与进给运动的转换位置； ②固定循环只可以使用在 XOY 平面上，Z 坐标仅作孔加工的进给； ③上述动作 3 的程序段中进给率由 F 决定，动作 5 的进给率按固定循环规定决定； ④在固定循环中，刀具偏置（G45～G48）无效。刀具长度补偿（G43、G44、G49） 有效，它们在上述动作 2 中执行。 2．固定循环的代码组成 （1）FANUC 系统中，组成一个固定循环，要用到以下三组 G 代码： ①数据格式代码：G90、G91； ②返回代码：G98（返回初始平面）、G99（返回 R 点）如图 5-3 所示； ③孔加工方式代码：G73～G89。

  N60 G53 Z-9.3 （主轴 Z 向向上，回安全位置，主轴与刀柄分离）

  N80 G53 Z-124.8 （主轴 Z 向向下至换刀点位置，刀柄插入主轴孔）

  注意：在一个程序段中只能指令一个 M 代码，如果在一个程序段中同时指令了两个或两个以上 的 M 代码时，则只有最后一个 M 代码有效，其余的 M 代码均无效。

  （1）停止指令 M00、M01 M00 程序停止其实就是一个暂停指令，当执行有 M00 指令的程序段后，主轴停转、进给停止、 切削液关、程序停止。它像执行单个程序段操作一样，把状态信息全部保存起来，利用 NC 命令启动， 可使机床继续运转。

  对要加工的工件，在编程前，首先要考虑对零件建立一些坐标系。一个零件根据需

  要可建立 1～6 个坐标系。如图 5-1 所示的立式加工中心有 X、Y、Z 三个直线坐标轴，

  回转工作台的回转轴为 C 轴，主轴的回转轴为 A 轴（绕 X 轴回转），这样构成了五个坐

  M 代码规定的功能对不同的机床制造厂来说是不完全相同的。可参考机床说明书。表 5-4 为常用 M 功能代码。

  如上所述，由于加工中心的加工特点，在编写加工程序前，首先要注意换刀程序的

  应用。不同的加工中心，其换刀过程是不完全一样的，通常选刀和换刀可分开进行。换

  刀完毕启动主轴后，才可以进行下面程序段的加工内容。选刀动作可与机床的加工重合起

  加工中心与数控铣床的编程方法、基本指令的含义和使用相同，加工坐标系的设置 方法也一样。因而，下面将主要介绍加工中心的特有指令、加工固定循环功能、B 类宏 程序应用等内容。至于一般的 G 指令和 M 指令的指令格式及应用方法，读者可参考其他 资料或该系列书籍相关内容。

  M30 指令还兼有控制返回到零件程序头（％）的作用，所以使用 M30 的程序段结束后，若再次 按循环启动键，将从程序的第一段重新执行，而使用 M02 的程序段结束后，若要重新执行该程序就 得再进行调用。

  M02、M30 为非模态后作用 M 功能。 （3）子程序调用及返回指令 M98、M99 M98 用来调用子程序。 M99 指令表示子程序结束。执行 M99 使系统运行控制返回到主程序。 当程序中含有某些固定顺序或重复出现的区域时，这些固定顺序或区域可当作子程序存入存储

  ——模态 M 功能（续效代码）是一组可相互注销的 M 功能。这些功能在被同一组的另一个功能

  器以简化编程，一个子程序还可以调用另一个子程序，形成多重子程序的调用。例如华中 I 型数控系 统最多可进行 8 重调用。

  1）子程序的格式 ％**** ——程序起始符：％符，％后跟程序号； …… ——程序段：每段程序以“Enter”(回车键)结束； M99 ——程序结束：M99。 在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。在子程序的结尾用 M99， 以控制执行完该子程序后返回主程序。 2）调用子程序的格式

  机床坐标系及坐标轴的规定参看第一章内容。坐标原点又称工件零点或程序零点。 在一个零件上可根据详细情况建立若干个坐标系，因而相应地有若干个坐标零点。坐标 零点可能根据下列原则指定。

  （1）便于程序的编制。 （2）便于机床操作者寻找该点（即确定出该点相对机床零点的坐标值）。 2．参考点 参考点是机床上一固定点，也称机床零点，与加工程序无关，一般立式加工中心指 定 X 轴负向、Y 轴正向、Z 轴正向的极限点为参考点。

  在前面章节介绍的常用加工指令中，每一个 G 指令一般都对应机床的一个动作，它 需要用一个程序段来实现。由于数控加工中，某些孔加工动作循环已经典型化；同时为 了进一步提升编程工作效率，尤其是发挥一次装卡多工序加工的优势，加工中心的系统 设计有固定循环功能。

  例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等一系 列典型的加工动作，这样就可以预先编好程序，存储在内存中，并可用一个 G 代码程 序段调用，称为固定循环。

  辅助功能由地址字 M 和其后的两位数字组成，大多数都用在控制机床的各种辅助功能的开关动作，

  如图 5-2 所示，固定循环一般由下述 6 个基本操作动作组成： ①A→B 刀具快速定位到孔加工循环起始点 B(X，Y)； ②B→R 刀具沿 Z 方向快速运动到参考平面 R； ③R→E 孔工艺流程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； ④E 点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； ⑤E→R 刀具快速退回到参考平面 R； ⑥R→B 刀具快速退回到初始平面 B。

  M98 P L 子程序调用指令中，P 后跟被调用的子程序号，L 后跟重复调用次数。当 L=1 时可 省略 L。 （4）主轴控制指令 M03、M04、M05 M03 启动主轴以程序中的主轴速度顺时针方向（从 Z 轴正向向 Z 轴负向看）旋转。 M04 启动主轴以程序中的主轴速度逆时针方向（从 Z 轴正向向 Z 轴负向看）旋转。 M05 使主轴停止旋转。 M03、M04 为模态、前作用 M 功能，M05 为非模态、后作用 M 功能，M05 为缺 省功能。M03、M04、M05 可相互注销。 （5）换刀指令 M06 M06 功能用于加工中心上调用一个欲安装在主轴上的刀具，刀具将被自动地安装 在主轴上。M06 为非模态后作用 M 功能。 （6）冷却液打开、停止指令 M07、M09 M07 指令将打开冷却液管道。 M09 指令将关闭冷却液管道。 M07 为模态前作用 M 功能，M09 模态后作用 M 功能，它为缺省功能。 3．F、S、T、H 代码 （1）进给功能代码 F 表示进给速度，用字母 F 及其后面的若干位数字来表示，单位为 mm/min(米制)或 in/min(英制)。例如，米制 Fl5 表示进给速度为 15mm/min 。

  来，即利用切削时间进行选刀。多数加工中心都规定了固定的换刀点位置，各运动部件

  装备有盘形刀库的立式加工中心，通过主轴与刀库的相互运动，实现换刀。换刀过

  （2）主轴功能代码 S 表示主轴转速，用字母 S 及其后面的若干位数字来表示，单位为 r/min。例如，S250 表示主轴转速为 250r/min。 （3）刀具功能代码 T 表示选刀功能。在进行多道工序加工时，必须选取合适的刀具。每把刀具应安排 一个刀号，刀号在程序中指定。刀具功能用字母 T 及其后面的数字（最多 8 位）来表 示，即 T00～T99，因此，最多可换 100 把刀。如 T06 表示第 6 号刀具。 （4）刀具补偿功能代码 H 表示刀具补偿号。它由字母 H 及其后面的两位数字表示。该两位数字为存放刀具 补偿量的寄存器地址字。如 H18 表示刀具补偿量用第 18 号。

  刀具半径补偿右侧 法线方向控制取消方式 法线方向控制左侧接通 法线方向控制右侧接通 正向刀具长度补偿 负向刀具长度补偿 刀具位置偏置加 刀具位置偏置减 刀具位置偏置加 2 倍 刀具位置偏置减 2 倍 刀具长度补偿取消 比例缩放取消 比例缩放有效 可编程镜像取消