松下工业机器人机器人教育 GII 系列操作虎之卷 WG ?G2/GXP/控制器 VR2/TA 机器人本体 YA-1NC/YA-1PC/YA-1QC 系列 松下焊接体系( 株) 机器人教育 20 0603(K) P1 - 目录 - 示教器阐明 1 ?各种功能键的阐明 2 ?正确手持示教器图解 3 ① ? ID输入 4 ② 手动操作 ?操作办法 5 ?接连移动和微动 6-7 ?微动量的设定 7 ?暂停?紧迫中止 7 ③ 示教(怎么新建程序) ?示教和移动速度 8 ?怎么进入示教形式?怎么登录示教点 9 ?登录示教点及窗口界面 10 ?退出示教 11 ?示教时的用户功能键 ?『手腕插补 CL』 11 ?示教的具体设定 12 ?示教时的扩展设定内容 12 ④ 文件( 程序) 的承认?修正( 盯梢 ) ?持续示教时 13 ?从文件中挑选时 14 ?退出文件承认?修正 ?『文件的排序』 15 ?盯梢时的作业内容( 增加?修正?删去) 16-17 ?退出盯梢?回来窗口界面 18 ?盯梢的速度 18 ⑤ 圆弧的示教 ?圆弧插补( 正确的示教办法?过错的示教办法?删去) 19 ⑥ 摇摆的示教 ?示教办法 20-21 ?摇摆类型?盯梢行进撤退动作 22 ?摇摆的删去?没有彻底删去时的动作?计时器 23 ?摇摆的约束 23 ⑦ 焊接区间的界说 ?焊接开始点?中心点?完毕点的指令( 焊接区间内改焊接标准) 24 ⑧ 修正 ?文件( 程序) 的读出和完毕 25 ?光标移动的留意点 26 ?指令的修正(ARC-SET,ARC-ON)?指令的删去 27 ?指令的追加( 输出 ON,OFF, 输入等候) 28 ?指令的追加( 等候时间), 修正( 等候时间) 29 ?窗口内数值的修正